Visa Waiver ohjelman (VWP) avulla 39 maan kansalaiset voivat vierailla Yhdysvalloissa ilman B-1/B-2 viisumia. VWP-ohjelman suurin etu on se, että matkustajat voivat helposti vierailla Yhdysvalloissa lyhyellä varoitusajalla turismin, lääketieteellisen toimenpiteen tai liikematka puitteissa tai käyttää Yhdysvaltoja kauttakulkumaana lopulliseen kohteeseen. 12. tammikuuta 2009 sähköinen matkustuslupajärjestelmä (Electronic System for Travel Authorization ESTA) tuli osaksi Visa Waiver ohjelmaa ja se on pakollinen kaikille, jotka tulevat maahan lento- tai meriteitse.
ESTA tulee sanoista Electronic System for Travel Authorization. ESTA on verkossa toimivat hakemusjärjestelmä, jonka on kehittänyt Yhdysvaltojen hallinto. Järjestelmän avulla käydään matkustajat läpi ennen kuin he saavat luvan astua koneeseen tai laivaan ja matkata Yhdysvaltoihin. Tarkoituksena on esitarkastaa ja vahvistaa, että kaikki matkustajat ovat hyväksyttävissä vierailemaan Yhdysvalloissa Visa Waiver ohjelman mukaisesti. ESTA toimii vain verkossa ja siihen liittyy hakemusmaksu.
Kaikki matkustajat, jotka vierailevat Yhdysvalloissa Visa Waiver ohjelman alaisesti, tulee olla hyväksytty ja heillä tulee olla voimassa oleva matkustuslupa (ESTA). Tämä vaatimus pätee aikuisiin, lapsiin ja vauvoihin. Kaikkien matkustajien tulee olla hyväksytty ja heillä tulee olla henkilökohtaiset passit ja erilliset matkustusluvat. ESTA vaatimukset koskevat vain Visa Waiver ohjelmaa ja maahan saapumista lento- tai meriteitse. Maanteitse saapuvilta ei vaadita matkustuslupaa.